方案概述
之所以将四向车系统称为“新一代托盘柔性物流解决方案”，主要是因为它具有离散性设备、分布式控制两大特点，可以像搭积木一样，根据需要灵活组合。不同于传统自动化设备只能在固定路径工作，四向车可以一车跑全仓，并能够根据淡旺季以及业务增长等需求变化，增减车辆。
德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家、中德智能技术研究院中方院长、同济大学教授、博士生导师房殿军指出，“相较于传统托盘解决方案，四向车具有灵活性高、场地适应性强、节能环保、能力提升空间大等优势。虽然四向车最早的技术概念起源于欧洲，但是中国市场应用场景丰富，如今在结构设计、智能调度软件方面，中国企业已经处于全球第一梯队。”
例如，旷视四向车系统有一家原材料生产企业的用户，需要8000个存储位，并支持工厂24小时连续生产。在同等面积下，相比堆垛机方案，旷视四向车方案的空间利用率提升超20%，托盘成本节约超40%，项目实施周期缩短50%以上，电费节约65%以上，装机容量减少65%以上。
相比于传统物流自动化方案，四向车系统方案特点有：
- 强适应性：适用于不同建筑类型的仓库——平库、楼库、夹层等；适用于不同布局类型的仓库——不规则立体仓库、新建或改造仓库等。
- 高可靠性：离散型设备，分布式架构，提供良好的操作连续性，避免单点问题影响整个系统；出现任何异常，应急救援方案确保四向车在短时间内替换，不影响整体效率。
- 强扩展性：标准化硬件和模块化软件，易于扩展；四向车数量可随仓库吞吐量变化随时调整。
- 高灵活性：仓库面积、高度、布局调整，四向车系统都可以在现有配置上进行更改；无需预测未来的需求，减少初期投资，可在未来任何时候轻松调整。
功能简介
- 多荷载/载具/模式的搬运
- 各种物流设备的柔性衔接和部署
- 支持数百台大规模设备的智能调度
- 仓储区无人化管理，作业区兼容人机混合
- 可视化作业，实时监控机器人运行状态
- 支持SDR客户业务流程自定义功能
- 支持和客户WMS、ERP的系统无缝对接
- 基于历史订单数据的库位优化和订单优化
主要应用场景：
（1）密集仓储场景中：不同SKU的库位灵活配置、不同属性（例如批号）的灵活配置、为每个托盘选择最佳库位、提高货位利用率；
（2）缓存、排序：立体仓库库前区缓存、缓存区的四向穿梭车系统，可提前从立体仓库出库，第二天根据发货顺序提前排序、每个卡车装车前提前集货，提升装车效率；
（3）线边仓：用于工厂/车间原材料或者在制品的暂存，与不同机台/产线对接、原材料仓中大批量入，小批量出、成品仓中按节拍均衡入，集中出；
（4）3PL仓：大规模、复杂场景调度、批量进出、同层或跨层多车、多SKU柔性调度；
（5）四向车+AI视觉-无人盘点：提高盘点效率，减少工作量，可对入/回库箱数进行核验，避免入库数量与系统不符；
（6）四向车+AMR：AMR作为入库、出库端口的搬运工具；上层采用四向车存储，地面层采用AMR搬运；
（7）四向车+Al视觉-自动装车：四向车库作为发货缓存，与自动装车系统相衔接；实现全流程自动化、智能化。
旷视四向车系统的三大优势如下：
（1）稳定可靠的智能硬件—旷视托盘四向车PS1500。
超薄：机身厚度仅125mm，是目前市场上实际投入使用的最薄的四向车之一。
超快：空载换向时间2.5s、带载换向时间3.5s，升降时间2.5s，空载加速度2m/s2，实现综合工况运行效率提升30%。
超稳定：基于旷视成熟的机器人平台打造，与旷视T系列、S系列AMR同平台，本体软件系统、电源管理系统、芯片控制器、二维码相机等完全复用，平台已历经众多AMR交付验证。
超安全：避障激光*6（劳易测，德国工业级激光测距传感器）、托盘检测*3（松下光电开关）、磷酸铁锂电池/钛酸锂电池（电芯来自宁德时代/东芝），核心零部件均选自头部供应商，品质严苛有保障。
超长续航：电池容量60Ah、功耗40W、充电电流50A，可以充电1小时，连续工作8小时。
（2）超大集群调度的智能软件—旷视河图软件平台。
作为基于AI技术的全局中控系统，河图可连接旷视自有及第三方自动化、智能化物流设备，实现集群作业的高效协同。在一家服装领域的标杆项目中，旷视河图动态管理超过1万个商品SKU、数万个库位，连接并调度全仓超过80台四向车，多个流程动态协作、灵活调度，实现高效的整箱拣选。
（3）创新应用场景—“旷视四向车+X”。
旷视四向车+AMR：四向车立体存储+AMR地面托盘搬运，替代“堆垛机+输送线”，更加柔性，空间利用率大幅提高，总投资少，项目实施周期短。
旷视四向车+拆码垛机器人：四向车托盘存储+机械臂拆码垛，实现全无人化整箱拣选；使用同一个机械臂进行拆垛和混合码垛，直接完成出库托盘聚合；夜间可用机械臂进行同SKU的托盘合并，提高空间利用率。
旷视四向车+视觉盘点工作站：基于旷视计算机视觉技术，进行托盘计数与盘点；可利用夜间等非工作时间，进行全仓无人盘点；实现到箱的准确计数；照片存档，便于回查。
